使用BlueZ Interface修改ACL连接Supervision timeout

作者： Sam （甄峰） sam_code@hotmail.com

背景：
Sam在做Bluetooth USB Dongle与Bluetooth Remote Control连接的程序时。注意到当手柄断电时，需要20s时间才能够接收到Disconnect Event.(Error Code: timeout). Ray觉得这个时间太久。要求修改到5-6s.

实际上，因为Bluetooth是无线连接设备，所以有时会连接不上，Supervision的作用就是，ACL连接双方约定多长时间没有联系上算断开。

在读取文档：Host Controller Interface Functional Specification文档中HCI Commands and Events-〉Controler & BaseBand Command->Read Link Supervision Timeout+Write Link Supervision Timeout中。发现可以修改这个timeout.

1. 读取Supervision Timeout.
Command: HCI_Read_Link_Supervision_Timeout
OCF:0x0036
Command Parameters：Connection_Handle
Return Parameters: Status， Connection_Handle, Link_Supervision_Timeout
这个Command用来读取Link supervision timeout . 这是个基于ACL Connect的Command.

Command Param: Connect_Handle

Return Parameters:
Status： 0x00 : Success。
other: ErrorCode
Connection_Handle:ACL Connect Handle
Link_Supervision_Timeout:
0x00: No Link_Supervision_Timeout
N : BaseBand slots.一个BaseBand Slot等于0.625个ms.


2. 设置Supervision Timeout.
Command: HCI_Write_Link_Supervision_Timeout
OCF:0x0037
Command Parameters: Connection_Handle, Link_Supervision_Timeout
Return Parameters: Status, Connection_Handle
这个命令用来设置Supervision Timeout.