LPC系列学习之一（GPIO）

作者：Sam（甄峰） sam_code@hotmail.com

程序背景：
RFID项目中，Larry设计了一个Keyboard.他是这样设想的：因为我们的手持机只需要18个key.
所以做了一个4x5的线路交叉列表。每个键就是一个开关，当按下时则可以通过线路电平变化得到按下哪个键。
4x5的线路交叉列表，则至少需要9（4+5）个引脚---S0,S1,S2,S3,K0,K1,K2,K3,K4. 这9个引脚则连接到LPC2138（共64个引脚）的引脚上。
具体是这样的：
S0：引脚17.(P0.31)
S1: 引脚39 （P0.13）
S2: 引脚38 （P0.12）
S3: 引脚36 （P1.23 //）
K0: 引脚31 （P0.9//）
K1: 引脚28 （P1.25//）
K2: 引脚22 （P0.2/SCL0/CAP0.0）
K3: 引脚20（P1.31/TRST）
K4: 引脚37 （P0.11//）

GPIO详解:
LPC2138上的GPIO特征：
1. 单独位的方向控制，即每一个I/O口线可单独设置为输入/输出模式。
2. 单独控制I/O口输出的置位或清零.
3. 所有I/O口在复位后默认为输入。

LPC2138上的GPIO用途：
1. 通用I/O 口。
2. 驱动LED或者其它指示器。
3. 控制片外器件。
4. 检测数字输入，如键盘或开关信号。


引脚描述：
P0和P1端口的GPIO引脚。
P0: P0.0-P0.31
P1:P1.16-P1.31
通用I/O口。


LPC2138拥有2个32位的通用I/O口---P0,P1.
P0口使用了30个引脚（P0.0-P0.25, P0.27-P0.30）
P1 口有16个引脚 （P1.16-p1.31）可以用作GPIO功能。

GPIO控制寄存器：
P0口和P1口由2组（每组4个）寄存器控制。

IOPIN：引脚值寄存器（IO0PIN-0xE0028000,IO1PIN-0xE0028010）
它提供GPIO引脚的值。读取可以读出相应GPIO引脚的值，写入无意义。
其中：IO0PIN的0位对应P0.0。位31对应P0.31

IOSET:输出置位寄存器（IO0SET-0xE0028004, IO1SET-oxE0028014）
当引脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出高电平。对应位写入1，则对应Px.x输出高电平。则此时IOPIN对应位读取时显示为1。写入0无效。当引脚被配置为输入或者其他功能，写IOSET 无效。

IOCLR:输出清零寄存器（IO0CLR-0xE002800C, IO1CLR-0xE002801C）
当引脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出低电平。对应位写入1，则对应Px.x输出低电平。则此时IOPIN对应位读取时显示为0。写入0无效。引脚被配置为输入或者其他功能，写IOCLR 无效。

IODIR：方向寄存器(IO0DIR-0xE0028008, IO1DIR-0xE0028018)
当引脚为GPIO模式时，可以使用该寄存器控制引脚的方向。（0=输入，1=输出）


现在讲解如何得到某个键被按下：
1.1：将S0，S1，S2，S3全部设为高电品。
1.1.1. IO0SET=0x80000000 将P0.31（S0）引脚设为高电平。
1.1.2. IO0SET=(1<<13) 将P0.13(S1)引脚设为高电平。
1.1.3. IO0SET=(1<<12) 将P0.12(S2)引脚设为高电平。
1.1.4 IO1SET=(1<<(23))将P1.23(S3)引脚设为高电平。

1.2：依次将S0,S1,S2,S3设为低电平，然后检查K0,K1,K2,K3,K4. 看谁为低电平。就证明Sx Kx处按键被按下（例如当S0为低电平，S1，S2，S3均为高电平时，监测到K1为低电平，则证明S0 K1处开关被连通，也就是说此按键被按下）。然后再恢复S位为高电平。
例1：
IO0CLR=0x80000000 //S0低电平
if((IO0PIN&(1<return 1;
IO0SET=0x80000000 //S0变为高电平