Nucleus学习

作者：Sam （甄峰） sam_code@hotmail.com

公司想MTK解决方案中添加手柄概念进去。MTK使用Nucleus 操作系统，它是由ATI开发的RTOS.

MTK使用了nucleus实时操作系统，在其上做了个内核抽象层的封装(Kal) ，以适应多种实时操作系统，如oscar、ThreadX、nucleus。整个软件系统包括nucleus操作系统、平台设备驱动、协议栈、文件系统、WGUI、MMI、J2ME等。在这里MMI部分几乎包括了操作系统内核、协议栈、文件系统之上的所有部分，其中WGUI也在其中。

Nucleus是单一地址空间操作系统的一种，作为商业化的嵌入式操作系统产品，曾被广泛使用。在MIPS架构中，其操作系统和用户程序完全工作在内核模式，且只占用和访问0x80000000以上的线性地址空间。因此，在Nucleus中，操作系统和用户程序工作在线性地址空间中，且用户程序与内核服务之间没有明显的区分，进入内核服务更像是调用API(Application Program Interface)而不需要上下文切换。其优点是限制少，编程方便，但系统健壮性差。

MTK手机软件系统的构建使用了GNU的make，使得整个工程的构建可以自动进行，且可以灵活控制。整个构建过程由Make.bat、make2.pl、MoDIS.dsw、Gsm2.mak、Option.mak、_.mak等文件控制。


在MTK手机软件系统的根目录下有一个批处理文件Make.bat，这个批处理文件启动了整个工程的构建过程。在windows的命令行下，在该系统的根目录下输入命令make和相应的参数即可开始工程的构建，该批处理文件的使用方法如下所示。
Usage: make ["customer""mt62xx"] "project" "action" ["modules"]



增加模块的配置实例
若我们需要加入zlib这么一个模块(zlib包含了很多程序都用到的压缩和解压函数)，我们可以按如下步骤进行。
1. 把zlib的源代码包拷贝到你的MTK软件系统根目录下，这样所有的zlib代码都在zlib目录或zlib-1.2.3目录下(用哪个目录名由你的喜好来确定)，在此为简单起见就放在zlib目录。
2. 在make目录下新增一个zlib的目录(最好和根目录下的目录名一样)，增加四个文件，分别是zlib.def、zlib.inc、zlib.lis、zlib.pth。zlib.def文件只要加上APCS_INTWORK就可以了，其他三个文件中加上源文件及其目录、头文件目录即可。
3. 在REL_CR_MMI_.mak这个文件的合适位置加上如下语句。CUS_REL_SRC_COMP += zlib
4. 把这个工程remake一下，若没有错误，zlib模块就成功加上去了。其他模块就可以调用zlib提供的压缩和解压缩函数了。

Nucleus内核的主要目的是管理实时任务的调度运行，共享处理器资源，为应用提供各种便利，快速响应外部事件，实现实时性。利用Nucleus开发平台，用户只需要编写任务代码（Task）和中断服务程序代码（ISR），二者利用系统调用实现与Nucleus的交互，由Nucleus内核来调度多个任务并行执行，实现处理器共享。